《南辕北辙》不是韩非子的寓言故事，它出自西汉·刘向《战国策·魏策四》。
西汉·刘向《战国策·魏策四》：今者臣来，见人于太行，方北面而持其驾，告臣曰：“我欲之楚。”臣曰：“君之楚，将奚为北面?”曰：“吾马良。”臣曰：“马虽良，此非楚之路也。”曰：“吾用多。”臣曰：“用虽多，此非楚之也。”曰：“吾御者善。”此数者愈善，而离楚愈远耳。
以上史事，形成成语“北辕适楚”，后来在流传过程中，人们习惯说作“南辕北辙”。
这个故事告诉我们，做人和做事，首先要确立正确的方向。如果方向错了，条件越好，花的力气越大，离自己所要达到的目标就越远。
不是的，《南辕北辙》出自于《战国策·魏策四》，刘向讲述了一个人要乘车到楚国去，由于选择了相反的方向又不听别人的劝告，只能离楚国越来越远了，表达了作者对明君的渴望，来展示自己的才华，能够有一番作为的心里情怀
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